Ռադիոյի բաղադրիչներ - սխեմաներ: Ինչպե՞ս կարդալ դիագրամի վրա ռադիո բաղադրիչների նշանակումները: Մենք վերահսկում ենք քայլային շարժիչներ և DC շարժիչներ, L298 և Raspberry Pi օրինակներ Arduino-ի համար

Բովանդակություն:

Սկսնակ ռադիոսիրողները հաճախ բախվում են դիագրամների վրա ռադիո բաղադրիչները նույնականացնելու և դրանց գծանշումները ճիշտ կարդալու խնդրին: Հիմնական դժվարությունը կայանում է տարրերի անունների մեծ քանակի մեջ, որոնք ներկայացված են տրանզիստորներով, ռեզիստորներով, կոնդենսատորներով, դիոդներով և այլ մասերով: Դրա գործնական իրականացումը և պատրաստի արտադրանքի բնականոն շահագործումը մեծապես կախված են նրանից, թե որքան ճիշտ է կարդացվում դիագրամը:

Ռեզիստորներ

Ռեզիստորները ներառում են ռադիո բաղադրիչներ, որոնք ունեն խիստ սահմանված դիմադրություն իրենց միջով հոսող էլեկտրական հոսանքի նկատմամբ: Այս ֆունկցիան նախատեսված է միացումում հոսանքը նվազեցնելու համար: Օրինակ, որպեսզի լամպը ավելի քիչ փայլի, նրան էներգիա է մատակարարվում ռեզիստորի միջոցով: Որքան բարձր է դիմադրության դիմադրությունը, այնքան լամպը ավելի քիչ կփայլի: Ֆիքսված ռեզիստորների համար դիմադրությունը մնում է անփոփոխ, մինչդեռ փոփոխական ռեզիստորները կարող են փոխել իրենց դիմադրությունը զրոյից մինչև առավելագույն հնարավոր արժեք:

Յուրաքանչյուր հաստատուն դիմադրություն ունի երկու հիմնական պարամետր՝ հզորություն և դիմադրություն: Հզորության արժեքը դիագրամի վրա նշվում է ոչ թե այբբենական կամ թվային նշաններով, այլ հատուկ գծերի օգնությամբ։ Հզորությունը ինքնին որոշվում է բանաձևով. P = U x I, այսինքն, հավասար է լարման և հոսանքի արտադրյալին: Այս պարամետրը կարևոր է, քանի որ որոշակի դիմադրություն կարող է դիմակայել միայն որոշակի քանակությամբ էներգիայի: Եթե ​​այս արժեքը գերազանցվի, տարրը պարզապես կվառվի, քանի որ դիմադրության միջով հոսանքի անցման ժամանակ ջերմություն է արտազատվում: Հետևաբար, նկարում ռեզիստորի վրա նշված յուրաքանչյուր տող համապատասխանում է որոշակի հզորության:

Դիագրամներում ռեզիստորները նշանակելու այլ եղանակներ կան.

1. Շղթայի դիագրամների վրա սերիական համարը նշվում է ըստ գտնվելու վայրի (R1) և դիմադրության արժեքը հավասար է 12K: «K» տառը բազմակի նախածանց է և նշանակում է 1000։ Այսինքն՝ 12K-ը համապատասխանում է 12000 ohms-ի կամ 12 կիլոգրամի։ Եթե ​​նշագրման մեջ առկա է «M» տառը, դա ցույց է տալիս 12,000,000 ohms կամ 12 megaohms:
2. Տառերով և թվերով նշելիս E, K և M տառային նշանները համապատասխանում են որոշակի բազմակի նախածանցների: Այսպիսով, E = 1, K = 1000, M = 1000000 տառը: Սիմվոլների վերծանումը կունենա հետևյալ տեսքը. 15E - 15 Ohm; K15 - 0.15 Ohm - 150 Ohm; 1K5 - 1,5 կՕմ; 15K - 15 kOhm; M15 - 0.15M - 150 kOhm; 1M2 - 1,5 mOhm; 15M - 15mOhm:
3. Այս դեպքում օգտագործվում են միայն թվային նշումներ: Յուրաքանչյուրը ներառում է երեք թվանշան: Դրանցից առաջին երկուսը համապատասխանում են արժեքին, իսկ երրորդը՝ բազմապատկիչին։ Այսպիսով, գործոններն են՝ 0, 1, 2, 3 և 4։ Նրանք ցույց են տալիս բազային արժեքին ավելացված զրոների թիվը։ Օրինակ, 150 - 15 Օմ; 151 - 150 Օմ; 152 - 1500 Օմ; 153 - 15000 Օմ; 154 - 120000 Օմ.

Ֆիքսված ռեզիստորներ

Մշտական ​​ռեզիստորների անվանումը կապված է նրանց անվանական դիմադրության հետ, որն անփոփոխ է մնում շահագործման ողջ ընթացքում: Նրանք տարբերվում են կախված դիզայնից և նյութերից:

Լարային տարրերը բաղկացած են մետաղական մետաղալարերից: Որոշ դեպքերում կարող են օգտագործվել բարձր դիմադրողականությամբ համաձուլվածքներ: Լարը փաթաթելու հիմքը կերամիկական շրջանակն է: Այս ռեզիստորները ունեն բարձր անվանական ճշգրտություն, բայց լուրջ թերություն մեծ ինքնահոսքի առկայությունն է: Թաղանթային մետաղական ռեզիստորների արտադրության մեջ բարձր դիմադրողականություն ունեցող մետաղը ցողվում է կերամիկական հիմքի վրա: Իրենց որակների շնորհիվ նման տարրերն առավել լայնորեն կիրառվում են։

Ածխածնի ֆիքսված ռեզիստորների դիզայնը կարող է լինել թաղանթային կամ ծավալային: Այս դեպքում օգտագործվում են գրաֆիտի որակները՝ որպես բարձր դիմադրողականություն ունեցող նյութ։ Կան այլ ռեզիստորներ, օրինակ, ինտեգրալ: Դրանք օգտագործվում են կոնկրետ ինտեգրալ սխեմաներում, որտեղ այլ տարրերի օգտագործումը հնարավոր չէ:

Փոփոխական ռեզիստորներ

Սկսնակ ռադիոսիրողները հաճախ շփոթում են փոփոխական դիմադրությունը փոփոխական կոնդենսատորի հետ, քանի որ արտաքին տեսքով դրանք շատ նման են միմյանց: Այնուամենայնիվ, նրանք ունեն բոլորովին այլ գործառույթներ, և կան նաև զգալի տարբերություններ, թե ինչպես են դրանք ներկայացված սխեմաների վրա:

Փոփոխական դիմադրության դիզայնը ներառում է սահող, որը պտտվում է դիմադրողական մակերեսի երկայնքով: Դրա հիմնական գործառույթը պարամետրերի կարգավորումն է, որը բաղկացած է ներքին դիմադրության փոփոխման մեջ ցանկալի արժեքին: Այս սկզբունքի վրա է հիմնված ձայնային սարքերի և նմանատիպ այլ սարքերի ձայնի կարգավորիչի աշխատանքը: Բոլոր ճշգրտումները կատարվում են էլեկտրոնային սարքերում լարման և հոսանքի սահուն փոփոխությամբ:

Փոփոխական ռեզիստորի հիմնական պարամետրը նրա դիմադրությունն է, որը կարող է տարբեր լինել որոշակի սահմաններում: Բացի այդ, այն ունի տեղադրված հզորություն, որին պետք է դիմակայել։ Բոլոր տեսակի ռեզիստորներն ունեն այս հատկությունները.

Կենցաղային սխեմաների վրա փոփոխական տիպի տարրերը նշվում են ուղղանկյունի տեսքով, որի վրա նշված են երկու հիմնական և մեկ լրացուցիչ տերմինալ, որոնք գտնվում են ուղղահայաց կամ անցնում են պատկերակի միջով անկյունագծով:

Օտար դիագրամներում ուղղանկյունը փոխարինվում է կոր գծով, որը ցույց է տալիս լրացուցիչ ելք: Նշման կողքին անգլերեն R տառն է՝ որոշակի տարրի սերիական համարով: Դրա կողքին նշվում է անվանական դիմադրության արժեքը:

Ռեզիստորների միացում

Էլեկտրոնիկայի և էլեկտրատեխնիկայի մեջ ռեզիստորային միացումները հաճախ օգտագործվում են տարբեր համակցություններով և կոնֆիգուրացիաներով: Ավելի մեծ պարզության համար պետք է դիտարկել շղթայի առանձին հատված՝ սերիական, զուգահեռ և.

Սերիայի միացման դեպքում մեկ դիմադրության վերջը միացված է հաջորդ տարրի սկզբին: Այսպիսով, բոլոր ռեզիստորները միացված են մեկը մյուսի հետևից, և դրանց միջով հոսում է նույն արժեքի ընդհանուր հոսանքը: Մեկնարկի և վերջի կետերի միջև կա միայն մեկ ճանապարհ հոսանքի համար: Քանի որ ընդհանուր շղթայի մեջ միացված ռեզիստորների թիվը մեծանում է, կա ընդհանուր դիմադրության համապատասխան աճ:

Միացումը համարվում է զուգահեռ, երբ բոլոր ռեզիստորների սկզբնական ծայրերը միացված են մի կետում, իսկ վերջնական ելքերը մեկ այլ կետում: Ընթացիկ հոսքը տեղի է ունենում յուրաքանչյուր առանձին դիմադրության միջոցով: Զուգահեռ միացման արդյունքում, քանի որ միացված ռեզիստորների թիվը մեծանում է, աճում է նաև ընթացիկ հոսքի ուղիների թիվը: Նման հատվածում ընդհանուր դիմադրությունը նվազում է միացված ռեզիստորների քանակին համամասնորեն: Այն միշտ ավելի քիչ կլինի, քան զուգահեռ միացված ցանկացած դիմադրության դիմադրությունը:

Առավել հաճախ ռադիոէլեկտրոնիկայի մեջ օգտագործվում է խառը միացում, որը զուգահեռ և սերիական տարբերակների համադրություն է։

Ցուցադրված դիագրամում R2 և R3 ռեզիստորները միացված են զուգահեռաբար: Սերիայի միացումը ներառում է ռեզիստոր R1, R2-ի և R3-ի համադրություն և ռեզիստոր R4: Նման միացման դիմադրությունը հաշվարկելու համար ամբողջ սխեման բաժանված է մի քանի պարզ հատվածների: Դրանից հետո ամփոփվում են դիմադրության արժեքները և ստացվում է ընդհանուր արդյունքը:

Կիսահաղորդիչներ

Ստանդարտ կիսահաղորդչային դիոդը բաղկացած է երկու տերմինալներից և մեկ ուղղիչ էլեկտրական հանգույցից: Համակարգի բոլոր տարրերը համակցված են կերամիկայից, ապակուց, մետաղից կամ պլաստմասից պատրաստված ընդհանուր պատյանում: Բյուրեղի մի մասը կոչվում է արտանետիչ՝ պայմանավորված կեղտերի բարձր խտությամբ, իսկ մյուս մասը՝ ցածր կոնցենտրացիայով, կոչվում է հիմք։ Դիագրամների վրա կիսահաղորդիչների նշումը արտացոլում է դրանց նախագծման առանձնահատկությունները և տեխնիկական բնութագրերը:

Գերմանիումը կամ սիլիցիումը օգտագործվում է կիսահաղորդիչներ պատրաստելու համար։ Առաջին դեպքում հնարավոր է հասնել փոխանցման ավելի բարձր գործակից: Գերմանից պատրաստված տարրերը բնութագրվում են հաղորդունակության բարձրացմամբ, ինչի համար նույնիսկ ցածր լարումը բավարար է։

Կախված դիզայնից՝ կիսահաղորդիչները կարող են լինել կետային կամ հարթ, իսկ ըստ տեխնոլոգիական բնութագրերի՝ ուղղիչ, իմպուլսային կամ ունիվերսալ։

Կոնդենսատորներ

Կոնդենսատորը համակարգ է, որը ներառում է երկու կամ ավելի էլեկտրոդներ, որոնք պատրաստված են թիթեղների տեսքով: Դրանք բաժանված են դիէլեկտրիկով, որը շատ ավելի բարակ է, քան կոնդենսատորի թիթեղները: Ամբողջ սարքն ունի փոխադարձ հզորություն և ունի էլեկտրական լիցք պահելու հնարավորություն: Ամենապարզ դիագրամում կոնդենսատորը ներկայացված է երկու զուգահեռ մետաղական թիթեղների տեսքով, որոնք բաժանված են ինչ-որ դիէլեկտրիկ նյութով:

Շղթայի դիագրամի վրա, կոնդենսատորի պատկերի կողքին, նրա անվանական հզորությունը նշվում է միկրոֆարադներով (μF) կամ պիկոֆարադներով (pF): Էլեկտրոլիտիկ և բարձրավոլտ կոնդենսատորներ նշանակելիս, անվանական հզորությունից հետո նշվում է առավելագույն աշխատանքային լարման արժեքը, որը չափվում է վոլտերով (V) կամ կիլովոլտներով (կՎ):

Փոփոխական կոնդենսատորներ

Փոփոխական հզորությամբ կոնդենսատորներ նշանակելու համար օգտագործվում են երկու զուգահեռ հատվածներ, որոնք հատվում են թեքված սլաքով: Շրջանակի որոշակի կետում միացված շարժական թիթեղները պատկերված են որպես կարճ աղեղ: Դրա կողքին նշված է նվազագույն և առավելագույն հզորության նշում: Կոնդենսատորների բլոկը, որը բաղկացած է մի քանի հատվածից, համակցված է ճշգրտման նշանները (սլաքները) հատող գծիկով:

Հարմարվողական կոնդենսատորի նշանակումը ներառում է թեք գիծ, ​​որի վերջում կա գծիկ, սլաքի փոխարեն: Ռոտորը հայտնվում է որպես կարճ աղեղ: Մյուս տարրերը՝ ջերմային կոնդենսատորները, նշվում են SK տառերով: Իր գրաֆիկական պատկերում ջերմաստիճանի նշանը տեղադրված է ոչ գծային կարգավորման նշանի կողքին։

Մշտական ​​կոնդենսատորներ

Մշտական ​​հզորությամբ կոնդենսատորների գրաֆիկական նշանները լայնորեն կիրառվում են: Դրանք պատկերված են որպես երկու զուգահեռ հատվածներ և դրանցից յուրաքանչյուրի մեջտեղից եզրակացություններ։ C տառը դրվում է պատկերակի կողքին, դրանից հետո՝ տարրի սերիական համարը և փոքր ընդմիջումով՝ անվանական հզորության թվային նշում։

Շղթայում կոնդենսատոր օգտագործելիս նրա սերիական համարի փոխարեն աստղանիշ է դրվում: Գնահատված լարման արժեքը նշված է միայն բարձր լարման սխեմաների համար: Սա վերաբերում է բոլոր կոնդենսատորներին, բացառությամբ էլեկտրոլիտիկների: Թվային լարման խորհրդանիշը տեղադրվում է հզորության նշումից հետո:

Շատ էլեկտրոլիտիկ կոնդենսատորների միացումը պահանջում է ճիշտ բևեռականություն: Դիագրամներում դրական ծածկույթը նշելու համար օգտագործվում է «+» նշանը կամ նեղ ուղղանկյունը: Բևեռականության բացակայության դեպքում նեղ ուղղանկյունները նշում են երկու թիթեղները:

Դիոդներ և Zener դիոդներ

Դիոդները ամենապարզ կիսահաղորդչային սարքերն են, որոնք գործում են էլեկտրոնային անցքի միացման հիման վրա, որը հայտնի է որպես pn հանգույց: Միակողմանի հաղորդունակության հատկությունը հստակորեն փոխանցվում է գրաֆիկական նշաններում։ Ստանդարտ դիոդը պատկերված է որպես եռանկյունի, որը խորհրդանշում է անոդը: Եռանկյան գագաթը ցույց է տալիս հաղորդման ուղղությունը և հպվում է կաթոդը ցույց տվող լայնակի գծին: Ամբողջ պատկերը կենտրոնում հատվում է էլեկտրական շղթայի գծով:

Օգտագործվում է VD տառի նշանակումը: Այն ցուցադրում է ոչ միայն առանձին տարրեր, այլև ամբողջ խմբեր, օրինակ՝ . Կոնկրետ դիոդի տեսակը նշվում է իր դիրքի նշանակման կողքին:

Հիմնական նշանը օգտագործվում է նաև zener դիոդներ նշանակելու համար, որոնք հատուկ հատկություններով կիսահաղորդչային դիոդներ են: Կաթոդն ունի կարճ հարված՝ ուղղված դեպի եռանկյունին, որը խորհրդանշում է անոդը։ Այս հարվածը տեղադրված է անփոփոխ՝ անկախ սխեմայի վրա զեներ դիոդի պատկերակի դիրքից:

Տրանզիստորներ

Էլեկտրոնային բաղադրիչներից շատերն ունեն ընդամենը երկու տերմինալ: Այնուամենայնիվ, այնպիսի տարրեր, ինչպիսիք են տրանզիստորները, հագեցած են երեք տերմինալներով: Նրանց նմուշները լինում են տարբեր տեսակների, ձևերի և չափերի: Նրանց գործողության ընդհանուր սկզբունքները նույնն են, և աննշան տարբերությունները կապված են որոշակի տարրի տեխնիկական բնութագրերի հետ:

Տրանզիստորները հիմնականում օգտագործվում են որպես էլեկտրոնային անջատիչներ՝ տարբեր սարքեր միացնելու և անջատելու համար: Նման սարքերի հիմնական հարմարավետությունը ցածր լարման աղբյուրի միջոցով բարձր լարման միացման հնարավորությունն է:

Յուրաքանչյուր տրանզիստոր իր հիմքում կիսահաղորդչային սարք է, որի օգնությամբ առաջանում, ուժեղացվում և փոխակերպվում են էլեկտրական տատանումները։ Առավել տարածված են երկբևեռ տրանզիստորները՝ արտանետիչի և կոլեկտորի նույն էլեկտրական հաղորդունակությամբ։

Դիագրամներում դրանք նշանակված են VT տառային ծածկագրով: Գրաֆիկական պատկերը կարճ գծիկ է՝ մեջտեղից ձգվող գծով։ Այս նշանը ցույց է տալիս հիմքը: Նրա եզրերին 60 0 անկյան տակ գծված են երկու թեք գծեր, որոնք ցուցադրում են թողարկիչը և կոլեկտորը:

Հիմքի էլեկտրական հաղորդունակությունը կախված է արձակող սլաքի ուղղությունից: Եթե ​​այն ուղղված է դեպի հիմքը, ապա էմիտերի էլեկտրական հաղորդունակությունը p է, իսկ հիմքինը՝ n։ Երբ սլաքն ուղղվում է հակառակ ուղղությամբ, թողարկիչը և հիմքը փոխում են իրենց էլեկտրական հաղորդունակությունը հակառակ արժեքի: Էլեկտրական հաղորդունակության իմացությունը անհրաժեշտ է տրանզիստորը հոսանքի աղբյուրին ճիշտ միացնելու համար:

Որպեսզի տրանզիստորի ռադիո բաղադրիչների դիագրամների վրա նշումը ավելի պարզ լինի, այն տեղադրվում է շրջագծով, որը ցույց է տալիս բնակարանը: Որոշ դեպքերում մետաղական պատյան միացված է տարրի տերմինալներից մեկին: Դիագրամի վրա նման տեղը ցուցադրվում է որպես կետ, որը տեղադրված է այն վայրում, որտեղ քորոցը հատվում է բնակարանի նշանի հետ: Եթե ​​գործի վրա կա առանձին տերմինալ, ապա տերմինալը ցույց տվող գիծը կարող է միացված լինել առանց կետի շրջանագծի: Տրանզիստորի դիրքային նշանակման մոտ նշվում է նրա տեսակը, ինչը կարող է զգալիորեն մեծացնել շղթայի տեղեկատվական բովանդակությունը:

Տառերի նշանակումները ռադիո բաղադրիչի դիագրամների վրա

Հիմնական նշանակում	Նյութի անվանումը	Լրացուցիչ նշում	Սարքի տեսակը
	Սարք		Ընթացիկ կարգավորիչ
			Ռելե բլոկ
			Սարք
	Փոխարկիչներ		խոսնակ
			Ջերմային սենսոր
			Ֆոտոցել
			Միկրոֆոն
			Վերցնել
	Կոնդենսատորներ		Էլեկտրաէներգիայի կոնդենսատորային բանկ
			Լիցքավորման կոնդենսատորի բլոկ
	Ինտեգրված սխեմաներ, միկրոհավաքներ		IC անալոգային
			Թվային IC, տրամաբանական տարր
	Տարրերը տարբեր են		Ջերմային էլեկտրական վառարան
			Լուսավոր լամպ
	Կալանիչներ, ապահովիչներ, պաշտպանիչ սարքեր		Դիսկրետ ակնթարթային հոսանքի պաշտպանության տարր
			Նույնը իներցիոն հոսանքի դեպքում
			ապահովիչ
			Ձերբակալող
	Գեներատորներ, սնուցման սարքեր		Մարտկոց
			Սինխրոն փոխհատուցիչ
			Գեներատորի գրգռիչ
	Ցուցիչ և ազդանշանային սարքեր		Ձայնային ազդանշանային սարք
			Ցուցանիշ
			Լույսի ազդանշանային սարք
			Ազդանշանային տախտակ
			Ազդանշանային լամպ կանաչ ոսպնյակով
			Ազդանշանային լամպ կարմիր ոսպնյակով
			Ազդանշանային լամպ սպիտակ ոսպնյակով
			Իոնային և կիսահաղորդչային ցուցիչներ
	Ռելեներ, կոնտակտորներ, մեկնարկիչներ		Ընթացիկ ռելե
			Ցուցանիշի ռելե
			Էլեկտրաջերմային ռելե
			Կոնտակտոր, մագնիսական մեկնարկիչ
			Ժամանակի ռելե
			Լարման ռելե
			Միացնել հրամանի փոխանցումը
			Ուղևորության հրամանի ռելե
			Միջանկյալ ռելե
	Ինդուկտորներ, խեղդուկներ		Լյումինեսցենտային լուսավորության հսկողություն
			Գործողության ժամանակաչափ, ժամացույց
			Վոլտմետր
			Վատտմետր
	Հոսանքի անջատիչներ և անջատիչներ		Ավտոմատ անջատիչ
	Ռեզիստորներ		Թերմիստոր
			Պոտենցիոմետր
			Չափիչ շունտ
			Վարիստոր
	Անջատիչ սարք կառավարման, ազդանշանային և չափիչ սխեմաներում		Անջատեք կամ անջատեք
			Կոճակի անջատիչ
			Ավտոմատ անջատիչ
	Ավտոտրանսֆորմատորներ		Ընթացիկ տրանսֆորմատոր
			Լարման տրանսֆորմատորներ
	Փոխարկիչներ		Մոդուլյատոր
			Դեմոդուլյատոր
			էներգաբլոկ
			Հաճախականության փոխարկիչ
	Էլեկտրվակուումային և կիսահաղորդչային սարքեր		Դիոդ, zener դիոդ
			Էլեկտրվակուումային սարք
			Տրանզիստոր
			Տիրիստոր
	Կոնտակտային միակցիչներ		Ընթացիկ կոլեկցիոներ
			Բարձր հաճախականության միակցիչ
	Էլեկտրամագնիսական շարժիչով մեխանիկական սարքեր		Էլեկտրամագնիս
			Էլեկտրամագնիսական փական

Էլեկտրոնային տրանսֆորմատորները փոխարինում են մեծածավալ պողպատե միջուկային տրանսֆորմատորներին: Էլեկտրոնային տրանսֆորմատորն ինքնին, ի տարբերություն դասականի, մի ամբողջ սարք է՝ լարման փոխարկիչ։

Նման կերպափոխիչներն օգտագործվում են լուսավորության մեջ՝ 12 վոլտ հալոգեն լամպերի սնուցման համար: Եթե ​​ջահեր եք վերանորոգել հեռակառավարման վահանակով, ապա հավանաբար հանդիպել եք դրանց։

Ահա էլեկտրոնային տրանսֆորմատորի դիագրամ ՋԻՆԴԵԼ(մոդել GET-03) կարճ միացումով պաշտպանությամբ։

Շղթայի հիմնական ուժային տարրերը n-p-n տրանզիստորներն են MJE13009, որոնք միացված են կիսակամուրջի սխեմայի համաձայն։ Նրանք գործում են հակաֆազային 30 - 35 կՀց հաճախականությամբ: Բեռին մատակարարվող ողջ հզորությունը՝ հալոգեն լամպեր EL1...EL5, մղվում է դրանց միջով: VD7 և VD8 դիոդները անհրաժեշտ են V1 և V2 տրանզիստորները հակադարձ լարումից պաշտպանելու համար: Շղթան սկսելու համար անհրաժեշտ է սիմետրիկ դինիստոր (aka diac):

V3 տրանզիստորի վրա ( 2N5551) և VD6, C9, R9 - R11 տարրեր, ելքի վրա իրականացվում է կարճ միացում պաշտպանության միացում ( պաշտպանություն կարճ միացումից).

Եթե ​​ելքային միացումում տեղի է ունենում կարճ միացում, R8 դիմադրության միջով հոսող աճող հոսանքը կհանգեցնի տրանզիստորի V3 աշխատանքին: Տրանզիստորը կբացվի և կխանգարի DB3 dinistor-ի աշխատանքը, որը սկսում է միացումը:

R11 դիմադրությունը և էլեկտրոլիտիկ կոնդենսատորը C9 կանխում են պաշտպանության կեղծ շահագործումը, երբ լամպերը միացված են: Երբ լամպերը միացված են, թելերը սառը են, ուստի փոխարկիչը գործարկման սկզբում արտադրում է զգալի հոսանք:

220 Վ ցանցի լարումը շտկելու համար օգտագործվում է 1,5 ամպ դիոդների դասական կամրջային միացում 1N5399.

Ինդուկտոր L2-ն օգտագործվում է որպես իջնող տրանսֆորմատոր: Այն զբաղեցնում է փոխարկիչի PCB-ի տարածքի գրեթե կեսը:

Իր ներքին կառուցվածքի պատճառով խորհուրդ չի տրվում միացնել էլեկտրոնային տրանսֆորմատորը առանց բեռի: Հետեւաբար, միացված բեռի նվազագույն հզորությունը 35 - 40 վտ է: Գործող հզորության միջակայքը սովորաբար նշվում է արտադրանքի մարմնի վրա: Օրինակ, առաջին լուսանկարում էլեկտրոնային տրանսֆորմատորի մարմնի վրա նշված է ելքային հզորության միջակայքը՝ 35 - 120 վտ: Դրա նվազագույն բեռնվածության հզորությունը 35 Վտ է:

Ավելի լավ է EL1...EL5 հալոգեն լամպերը (բեռնվածություն) միացնել էլեկտրոնային տրանսֆորմատորին՝ 3 մետրից ոչ ավելի երկարությամբ լարերով։ Քանի որ զգալի հոսանքը հոսում է միացնող հաղորդիչների միջով, երկար լարերը մեծացնում են ընդհանուր դիմադրությունը միացումում: Հետևաբար, ավելի հեռու գտնվող լամպերը ավելի ցածր կփայլեն, քան ավելի մոտ գտնվողները:

Արժե նաև հաշվի առնել, որ երկար լարերի դիմադրությունը նպաստում է դրանց տաքացմանը զգալի հոսանքի անցման պատճառով:

Հարկ է նաև նշել, որ իրենց պարզության շնորհիվ էլեկտրոնային տրանսֆորմատորները ցանցում բարձր հաճախականության միջամտության աղբյուր են: Սովորաբար, նման սարքերի մուտքի մոտ տեղադրվում է զտիչ՝ միջամտությունը արգելափակելու համար: Ինչպես տեսնում ենք դիագրամից, հալոգեն լամպերի էլեկտրոնային տրանսֆորմատորները չունեն նման զտիչներ: Բայց համակարգչային սնուցման սարքերում, որոնք նույնպես հավաքվում են կիսակամուրջի սխեմայի միջոցով և ավելի բարդ հիմնական տատանիչով, սովորաբար նման զտիչ է տեղադրվում:

Այս հոդվածում մենք ավելի մանրամասն կանդրադառնանք, թե ինչպես է աշխատում H-կամուրջը, որն օգտագործվում է ցածր լարման DC շարժիչները կառավարելու համար: Որպես օրինակ՝ մենք կօգտագործենք L298 ինտեգրված սխեման, որը հայտնի է ռոբոտաշինության սիրահարների շրջանում: Բայց նախ՝ պարզից մինչև բարդ:

H-կամուրջ մեխանիկական անջատիչների վրա

DC շարժիչի լիսեռի պտտման ուղղությունը կախված է էլեկտրամատակարարման բևեռականությունից: Այս բևեռականությունը փոխելու համար, առանց սնուցման աղբյուրը նորից միացնելու, մենք կարող ենք օգտագործել 4 անջատիչ, ինչպես ցույց է տրված հետևյալ նկարում։

Կապի այս տեսակը հայտնի է որպես «H կամուրջ» - շնորհիվ շղթայի ձևի, որը նման է «H» տառին: Շարժիչի միացման այս դիագրամն ունի շատ հետաքրքիր հատկություններ, որոնք մենք նկարագրելու ենք այս հոդվածում:

Եթե ​​փակենք վերևի ձախ և ներքևի աջ անջատիչները, շարժիչը կմիանա աջից դեպի բացասական, իսկ ձախից՝ դրական։ Արդյունքում այն ​​կպտտվի մեկ ուղղությամբ (ընթացիկ ուղին նշված է կարմիր գծերով և սլաքներով):

Եթե ​​փակենք վերևի աջ և ներքևի ձախ անջատիչները, շարժիչը աջից կմիանա դրականին, իսկ ձախից՝ բացասականին։ Այս դեպքում շարժիչը կպտտվի հակառակ ուղղությամբ:

Կառավարման այս սխեման ունի մեկ նշանակալի թերություն. եթե ձախ կողմում գտնվող երկու անջատիչները կամ աջ կողմի երկու անջատիչները միաժամանակ փակվեն, էլեկտրամատակարարումը կարճ միացված կլինի, ուստի պետք է խուսափել այս իրավիճակից:

Հետևյալ սխեմայի հետ կապված հետաքրքիրն այն է, որ օգտագործելով միայն երկու վերին կամ ստորին անջատիչները, մենք էլեկտրաէներգիան հեռացնում ենք շարժիչից, ինչի հետևանքով շարժիչը կանգ է առնում:

Իհարկե, H-կամուրջը, որն ամբողջությամբ պատրաստված է ռելսերից, այնքան էլ բազմակողմանի չէ: Այս օրինակը բերեցինք միայն H-կամրջի աշխատանքի սկզբունքը պարզ և տեսողական բացատրելու համար։

Բայց եթե մեխանիկական անջատիչները փոխարինենք էլեկտրոնային ստեղներով, դիզայնն ավելի հետաքրքիր կլինի, քանի որ այս դեպքում էլեկտրոնային ստեղները կարող են ակտիվանալ տրամաբանական սխեմաների միջոցով, օրինակ՝ միկրոկոնտրոլեր։

Տրանզիստորացված H-կամուրջ

Տրանզիստորների վրա էլեկտրոնային H-կամուրջ ստեղծելու համար կարող եք օգտագործել ինչպես NPN, այնպես էլ PNP տիպի տրանզիստորներ: Դաշտային ազդեցության տրանզիստորները նույնպես կարող են օգտագործվել: Մենք կդիտարկենք NPN տրանզիստորի տարբերակը, քանի որ սա այն լուծումն է, որն օգտագործվում է L298 չիպի մեջ, որը մենք կտեսնենք ավելի ուշ:

Տրանզիստորը էլեկտրոնային բաղադրիչ է, որի գործողությունը կարող է բարդ լինել նկարագրելու համար, բայց մեր H-կամուրջի հետ կապված, նրա աշխատանքը հեշտ է վերլուծել, քանի որ այն գործում է միայն երկու վիճակում (կտրում և հագեցվածություն):

Մենք կարող ենք տրանզիստորի մասին պատկերացնել պարզապես որպես էլեկտրոնային անջատիչ, որը փակ է, երբ հիմքը (b) 0 Վ է և բաց է, երբ հիմքը դրական է:

Լավ, մենք մեխանիկական անջատիչները փոխարինել ենք տրանզիստորային անջատիչներով: Այժմ մեզ անհրաժեշտ է կառավարման միավոր, որը կկառավարի մեր չորս տրանզիստորները: Դրա համար մենք կօգտագործենք «ԵՎ» տիպի տրամաբանական տարրեր:

H-կամուրջի կառավարման տրամաբանություն

ԵՎ դարպասը կազմված է ինտեգրված էլեկտրոնային բաղադրիչներից և, առանց իմանալու, թե ինչ կա դրա ներսում, մենք կարող ենք այն պատկերացնել որպես մի տեսակ «սև արկղ», որն ունի երկու մուտք և մեկ ելք: Ճշմարտության աղյուսակը մեզ ցույց է տալիս մուտքային ազդանշանների և դրանց համապատասխան ելքային ազդանշանների 4 հնարավոր համակցություններ:

Մենք տեսնում ենք, որ միայն այն դեպքում, երբ երկու մուտքերն էլ ունեն դրական ազդանշան (տրամաբանական), ելքում հայտնվում է տրամաբանականը։ Մնացած բոլոր դեպքերում ելքը կլինի տրամաբանական զրո (0V):

Բացի այս AND դարպասից, մեր H-կամուրջին կպահանջվի մեկ այլ տեսակի AND դարպաս, որտեղ մենք կարող ենք տեսնել մի փոքր շրջանակ նրա մուտքերից մեկում: Սա դեռևս նույն տրամաբանական «ԵՎ» տարրն է, բայց մեկ շրջվող (շրջված) մուտքով: Այս դեպքում ճշմարտության աղյուսակը մի փոքր այլ կլինի:

Եթե ​​այս երկու տեսակի «AND» տարրերը համատեղենք երկու էլեկտրոնային անջատիչների հետ, ինչպես ցույց է տրված ստորև բերված նկարում, ապա «X» ելքի վիճակը կարող է լինել երեք վիճակում՝ բաց, դրական կամ բացասական։ Սա կախված կլինի երկու մուտքերի տրամաբանական վիճակից: Արդյունքների այս տեսակը հայտնի է որպես «Three-State Output» և լայնորեն կիրառվում է թվային էլեկտրոնիկայի մեջ:

Հիմա տեսնենք, թե ինչպես կաշխատի մեր օրինակը։ Երբ ENA (միացնել) մուտքը 0V է, անկախ A մուտքի վիճակից, X ելքը բաց կլինի, քանի որ երկու AND դարպասների ելքերը կլինեն 0V, և, հետևաբար, երկու անջատիչները նույնպես բաց կլինեն:

Երբ մենք լարում ենք կիրառում ՀԷՑ-ի մուտքին, երկու անջատիչներից մեկը կփակվի՝ կախված «A» մուտքի ազդանշանից. «A» մուտքի բարձր մակարդակը «X» ելքը կմիացնի դրականին, ցածր մակարդակը՝ մուտքի մոտ»: A»-ն «X» ելքը կմիացնի մինուս սնուցման աղբյուրին:

Այսպիսով, մենք կառուցեցինք «Հ» կամրջի երկու ճյուղերից մեկը։ Այժմ եկեք անցնենք լիարժեք կամրջի շահագործմանը:

Ամբողջական H-կամուրջի շահագործում

H-կամուրջի երկրորդ ճյուղի համար նույնական շղթա ավելացնելով, մենք ստանում ենք ամբողջական կամուրջ, որին արդեն կարելի է միացնել շարժիչը:

Նկատի ունեցեք, որ միացնել մուտքը (ENA) միացված է կամրջի երկու ոտքերին, մինչդեռ մյուս երկու մուտքերը (In1 և In2) անկախ են: Շղթայի պարզության համար մենք չենք նշել տրանզիստորների հիմքերի պաշտպանական դիմադրությունները:

Երբ ՀԷՑ-ը 0V է, ապա տրամաբանական դարպասի բոլոր ելքերը նույնպես 0V են, և, հետևաբար, տրանզիստորները փակ են, և շարժիչը չի պտտվում: Եթե ​​ՀԷՑ-ի մուտքի վրա դրված է դրական ազդանշան, իսկ IN1 և IN2 մուտքերում կա 0 Վ, ապա «B» և «D» տարրերը կակտիվանան: Այս վիճակում շարժիչի երկու մուտքերն էլ հիմնավորված կլինեն, և շարժիչը նույնպես չի պտտվի:

Եթե ​​մենք դրական ազդանշան կիրառենք IN1-ի վրա, մինչդեռ IN2-ը 0V է, ապա տրամաբանական «A» տարրը կակտիվանա «D» տարրի հետ միասին, իսկ «B» և «C»-ն կանջատվեն: Սրա արդյունքում շարժիչը կստանա գումարած հզորություն «A» տարրին միացված տրանզիստորից և մինուս «D» տարրին միացված տրանզիստորից: Շարժիչը կսկսի պտտվել մեկ ուղղությամբ:

Եթե ​​մենք շրջենք (շրջենք) ազդանշանները IN1 և IN2 մուտքերում, ապա այս դեպքում «C» և «B» տրամաբանական տարրերը ակտիվանում են, և «A» և «D» -ն անջատված են: Սրա արդյունքն այն է, որ շարժիչը դրական էներգիա կստանա «C»-ին միացված տրանզիստորից և բացասական հզորություն «B»-ին միացված տրանզիստորից: Շարժիչը կսկսի պտտվել հակառակ ուղղությամբ:

Եթե ​​IN1 և IN2 մուտքերում կա դրական ազդանշան, ապա համապատասխան տրանզիստորներով ակտիվ տարրերը կլինեն «A» և «C», մինչդեռ երկու շարժիչի ելքերը միացված կլինեն էլեկտրասնուցման դրականին:

H-կամուրջ L298 վարորդի վրա

Հիմա եկեք նայենք L298 չիպի աշխատանքին: Նկարը ցույց է տալիս L298 վարորդի բլոկային դիագրամը, որն ունի երկու նույնական H-կամուրջներ և թույլ է տալիս կառավարել երկու ուղղակի հոսանքի (DC) շարժիչներ:

Ինչպես տեսնում ենք, կամուրջների բացասական հատվածը ուղղակիորեն կապված չէ գետնին, այլ հասանելի է ձախ կողմում գտնվող կամրջի համար նախատեսված 1-ին և աջ կողմում գտնվող կամրջի 15-ի վրա: Շատ փոքր դիմադրություն (շանթ) ավելացնելով այս կապանքների և գետնի միջև (RSA և RSB), մենք կարող ենք չափել յուրաքանչյուր կամրջի ընթացիկ սպառումը, օգտագործելով էլեկտրոնային միացում, որը կարող է չափել լարման անկումը «SENS A» և «SENS B» կետերում: միավորներ.

Սա կարող է օգտակար լինել շարժիչի հոսանքը կարգավորելու համար (օգտագործելով PWM) կամ պարզապես ակտիվացնել պաշտպանական համակարգը շարժիչի կանգառի դեպքում (այդ դեպքում դրա ընթացիկ սպառումը զգալիորեն մեծանում է):

Պաշտպանական դիոդ ինդուկտիվ բեռների համար

Յուրաքանչյուր շարժիչ պարունակում է մետաղալարերի ոլորուն (կծիկ) և, հետևաբար, շարժիչը կառավարելու գործընթացում իր տերմինալներում տեղի է ունենում ինքնաինդուկցիոն EMF-ի ալիք, որը կարող է վնասել կամրջի տրանզիստորները:

Այս խնդիրը լուծելու համար կարող եք օգտագործել արագ Shottky տիպի դիոդներ կամ, եթե մեր շարժիչներն առանձնապես հզոր չեն, պարզապես սովորական ուղղիչ դիոդներ, ինչպիսին է 1N4007: Պետք է հաշվի առնել, որ կամրջի ելքերը փոխում են իրենց բևեռականությունը շարժիչի կառավարման ժամանակ, ուստի անհրաժեշտ է օգտագործել չորս դիոդ մեկի փոխարեն:

Ինչու՞ են մեզ հատկապես անհրաժեշտ շարժիչների շարժիչները և H-կամուրջները:

Սովորելով «ցատկել» կապում և լուսավորել LED-ները՝ Arduino-ի երկրպագուներն ու էնտուզիաստները ցանկանում են ավելին, ավելի հզոր բան, օրինակ՝ սովորել կառավարել շարժիչները: Անհնար է ուղղակիորեն միացնել շարժիչը միկրոկառավարիչին, քանի որ կարգավորիչի տիպիկ քորոցների հոսանքները մի քանի միլիամպեր են, իսկ շարժիչների համար, նույնիսկ խաղալիքների համար, հաշվարկը տասնյակ և հարյուրավոր միլիամպեր է՝ մինչև մի քանի ամպեր: Նույնը լարման դեպքում. միկրոկոնտրոլերը գործում է մինչև 5 Վ լարման դեպքում, իսկ շարժիչները տարբեր լարման են:

Այս ակնարկը վերաբերում է միայն խոզանակով DC շարժիչներին սնուցելուն, քայլային շարժիչների համար ավելի լավ է օգտագործել ստեպեր շարժիչի մասնագիտացված վարորդներ, իսկ առանց խոզանակների շարժիչներն ունեն իրենց դրայվերները, դրանք անհամատեղելի են խոզանակային շարժիչների հետ: Նկատի ունեցեք, որ ռուսալեզու գրականության մեջ կա որոշակի տերմինաբանական շփոթություն. շարժիչի վարորդները կոչվում են և՛ «ապարատային» մոդուլներ, և՛ կոդի բեկորներ, գործառույթներ, որոնք պատասխանատու են այս «ապարատային» վարորդների հետ աշխատելու համար: «Վարորդ» ասելով մենք հասկանում ենք մոդուլ, որը մի կողմից միացված է միկրոկառավարիչին (օրինակ՝ Arduino տախտակին), իսկ մյուս կողմից՝ շարժիչին։ Կարգավորիչի տրամաբանական ազդանշանների այս «փոխարկիչը» ելքային լարման՝ շարժիչը սնուցելու համար, շարժիչի «վարորդն» է, և, մասնավորապես, մեր L9110S դրայվերը:

Կրկնակի գործառնական սկզբունքըՀ- կամուրջի վրա հիմնվածԼ9110 Ս

H - կամուրջ (կարդացեք «մոխրի կամուրջ») - էլեկտրոնային մոդուլ, որը նման է անջատիչին, որը սովորաբար օգտագործվում է DC շարժիչների և քայլային շարժիչների սնուցման համար, թեև ավելի մասնագիտացված մոդուլներ սովորաբար օգտագործվում են քայլային շարժիչների համար: Այն նշանակված է «H», քանի որ H-կամրջի միացման սխեման նման է H տառին:

«Փայտը» H-ն ունի DC շարժիչ: Եթե ​​փակեք կոնտակտները S1 և S4, շարժիչը կպտտվի մեկ ուղղությամբ, ձախ կողմում կլինի զրո (S1), աջ կողմում + լարումը (S4): Եթե ​​փակեք կոնտակտները S2 և S3, ապա շարժիչի աջ կոնտակտի վրա կլինի զրո (S3), իսկ ձախից + հզորություն (S1), շարժիչը կպտտվի մյուս ուղղությամբ: Կամուրջը L9110 չիպ է, որը պաշտպանում է հոսանքներից. անցնելիս կոնտակտները սկզբում բացվում են, և միայն որոշ ժամանակ անց փակվում են մյուս կոնտակտները: Տախտակի վրա կան երկու L9110 չիպեր, այնպես որ մեկ տախտակը կարող է կառավարել երկու DC սպառողներ՝ շարժիչներ, էլեկտրամագնիսական սարքեր, LED-ներ, ցանկացած այլ բան, կամ մեկ երկու ոլորուն ստեպպեր շարժիչ (այդպիսի քայլային շարժիչները կոչվում են երկփուլ երկբևեռ):

Տախտակի տարրեր

Տախտակը փոքր է, կան մի քանի տարրեր.

1. Շարժիչային միացում Ա
2. Շարժիչի միացման միակցիչ B
3. Շարժիչ A H-կամուրջ չիպ
4. Շարժիչ B H-կամուրջ չիպ
5. Էլեկտրաէներգիայի և հսկողության միացման կապում

Միացում

Շարժիչ A և շարժիչ B -երկու ելք բեռը միացնելու համար, ընթացիկ ոչ ավելի, քան 0,8 Ա; V-1A -ազդանշան «Շարժիչ B առաջ»; 1-ումԲ-ազդանշան «Շարժիչ B հակադարձ»; Գրունտ (GND)- պետք է միացված լինի միկրոկոնտրոլերի գետնին և շարժիչի սնուցման աղբյուրին: Սնուցում (VCC) -շարժիչի էլեկտրամատակարարում (ոչ ավելի, քան 12 Վ); A-1A -ազդանշան «Motor A առաջ»; Ա-1Բ-«Motor A հակադարձ» ազդանշան: Պինների վրա ազդանշանները վերահսկում են լարումը շարժիչների միացման ելքերի վրա.

Ելքային լարումը սահուն կերպով վերահսկելու համար մենք կիրառում ենք ոչ միայն HIGH, այլ իմպուլսի լայնության մոդուլացված (PWM) ազդանշան: ~-ով նշված բոլոր Arduino փիները կարող են PWM ելք տալ analogWrite(n,P) հրամանով, որտեղ n-ը փին թիվն է (Arduino Nano-ում և Uno-ում դրանք համապատասխանաբար 3.5-6 և 9-11 են): PWM ազդանշանի համար այս կապանքներն օգտագործելիս դուք պետք է օգտագործեք ժմչփեր 0 (կեռիկներ 5 և 6), ժմչփ 1 (9 և 10 կապում) և ժմչփ 2 (3 և 11 կապում): Փաստն այն է, որ գրադարանի որոշ գործառույթներ կարող են օգտագործել նույն ժամանակաչափերը, այդ դեպքում կոնֆլիկտ կլինի: Մեծ հաշվով, բավական է իմանալ, որ պին 3-ը միացված է A-1B մուտքին, իսկ 5-ը՝ A1-A մուտքին, digitalWrite(3,127) հրամանը շարժիչին կմատակարարի լարման 50%-ը դեպի առաջ ուղղությամբ:

Օգտագործման օրինակ

Ռոբոտի կառավարում. սայլակ լուսարձակով (սպիտակ LED) և հետընթաց լույսով (կարմիր LED): Ծրագիրը ներկայացված է ստորև և նկարագրում է սայլի ցիկլային շարժումը՝ առաջ-կանգառ-հետ-կանգառ: Ծրագրի բոլոր կարևոր քայլերը մեկնաբանված են։

Շարժիչը միացված է MOTOR A-ի տերմինալներին, լուսադիոդները միացված են MOTOR B-ի ելքին: Ռոբոտը TIME առաջ է շարժվում՝ միացնելով սպիտակ լուսադիոդը: Հաջորդը TIME ժամանակն է կիսով չափ լուսավորված սպիտակ LED-ներով: Այնուհետև այն ետ է քշում, միացնելով կարմիր լուսադիոդները: Հաջորդը կրկին ԺԱՄԱՆԱԿՆ է՝ միացնելով կարմիր և այնուհետև սպիտակ լուսադիոդները կես պայծառությամբ: ( TIME 5000 անստորագիր նիշ Forward_Speed ​​= 200; չստորագրված նիշ Back_Speed ​​= 160; անստորագիր char White_Light = 210; անստորագիր նիշ Red_Light = 220; void setup() (// հայտարարում է կամուրջի կառավարման կապում որպես ելքեր՝ pinMode(FORWARD, OUTPUT); pinMode(BACK, OUTPUT); pinMode(WHITE_LIGHT, OUTPUT); pinMode(RED_LIGHT, OUTPUT); pinMode(LEDOUT, OUTPUT); ) // հանգույցի առօրյան անընդհատ աշխատում է. void loop() ( // Ռոբոտը ժամանակի ընթացքում առաջ է շարժվում TIME analogWrite(WHITE_LIGHT, White_Light); // Միացնել սպիտակ LED «լուսարձակները» անալոգայինWrite(RED_LIGHT, 0); analogWrite (FORWARD, Forward_Speed); // Ռոբոտը առաջ գնաց analogWrite(BACK, 0); delay(TIME); // և սպասիր մի փոքր // Ռոբոտը միացնում է «լուսարձակները» մինչև նորմալ պայծառության կեսը և կանգնում է analogWrite( WHITE_LIGHT, White_Light / 2); // Միացրեք սպիտակ լուսադիոդային «լուսարձակները» որպես կայանման լույսեր անալոգայինWrite (RED_LIGHT, 0); analogWrite (FORWARD, 0); // Ռոբոտը կանգնած է անալոգային Գրել (Հետ, 0); ուշացում (ԺԱՄԱՆԱԿ): ); // և մի քիչ սպասեք // Ռոբոտը միացնում է կարմիր «հակադարձ» LED-ները և հետ է գնում analogWrite (WHITE_LIGHT, 0); // Միացրեք սպիտակ LED «լուսարձակները» որպես կայանման լույսեր analogWrite(RED_LIGHT, Red_Light); analogWrite (ԱՌԱՋ, 0); analogWrite (BACK, Back_Speed); // Ռոբոտը հետ է գնում ուշացումով (TIME); // և մի քիչ սպասեք // Ռոբոտը հերթով միացնում է կարմիր և սպիտակ LED-ները և կանգնում է անալոգայինWrite(WHITE_LIGHT, 0); analogWrite (RED_LIGHT, Red_Light / 2); // Միացնել կարմիր լուսադիոդը որպես կայանման լույսի անալոգային Գրել(ԱՌԱՋ, 0); analogWrite (BACK, 0); // Ռոբոտի արժեքը ուշացումով (TIME / 2); // և մի քիչ սպասիր անալոգայինԳրիր (WHITE_LIGHT, White_Light / 2); // Միացրեք սպիտակ լուսադիոդային «լուսարձակները» որպես կայանման լույսեր անալոգայինWrite(RED_LIGHT, 0); ուշացում (TIME / 2); // և մի քիչ սպասիր)

Սխեմատիկ դիագրամ

Մոդուլի բնութագրերը

• Երկու անկախ ելք, յուրաքանչյուրը մինչև 800 մԱ
• Առավելագույն ծանրաբեռնվածությունը 1,2 Ա
• Մատակարարման լարումը 2,5-ից մինչև 12 Վ
• Տրամաբանական մակարդակները համատեղելի են 3.3 և 5 Վ տրամաբանության հետ
• Աշխատանքային միջակայքը 0 °C-ից 80 °C